車のコントローラ間に流れるCAN信号を読み取る装置の作り方 (Processing編)
これまで車両に流れるCAN信号を読み取るために必要なハードの作り方と、車両からCAN信号を読み出すARDUINOのプログラムを説明してきました。
今回はARDUINOで読み出したCAN信号をパソコンに表示させるプログラムについて説明します。
プログラムはProcessingという言語で作成します。
Processingを使う理由は、最終的な目的として、CAN信号をリアルタイムでPC画面上にグラフ表示させたいためです。
私はプログラミングに関して初心者ですので、ネットで検索してProcessing＋Arduinoの組み合わせでデータのグラフ化をされている例がいくつか見つかりましたので、そちらを参考に作成してみました。
まずは、ARDUINOから送られてきたCAN信号を、IDごとに並べて表示するというシンプルなプログラムです。
〜
import processing.serial.*;
Serial port;
int[] id = new int[2]; //シリアル受信生値 id 2byte分
//=============ウィンドサイズ設定==================
int WinSize_X = 1000;
int WinSize_Y = 700;
//=============CAN生値表示位置設定==================
float CanValPosi_X = WinSize_X*1/100;
float CanValPosi_Y = WinSize_Y*3/100;
int ValPosi = 0;
//=============ログ表示設定==================
int SetFps = 60; //FPS設定
//============= シリアル受信生値 CAN値 8byte分 ==================
int[] output_024_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_116_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_119_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_11C_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_120_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_122_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_124_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_130_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_180_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_310_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_314_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_318_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_380_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_3A0_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_3D0_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_3F4_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
int[] output_3F5_Val = new int[]{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
//=============通信開始/終了用==================
int Comflag;
void settings() {
size(WinSize_X, WinSize_Y);
}
void setup() {
printArray(Serial.list());//シリアル通信に使用するポートを出力
port = new Serial(this, Serial.list()[1], 115200);//Serial(this, 上で確認したポートを引数に設定, ボーレート)
background(0, 0, 0);
PFont font = createFont("MS Gothic",50);
textFont (font);
//noSmooth(); //noSmoothを有効にするとアンチエイリアスOFF
frameRate(SetFps);// FPSは画面の更新頻度であるとともに、Processingの場合、draw()が実行される間隔となる。
}
void draw() {
// 描画エリア設定
fill(0);
noStroke();
rect(0, 0, width, height);
fill(255);
textSize(height/40);
textAlign(LEFT);
int j = 1;
//CAN値の表示----------------------------------------------------------------------------
text("024", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_024_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("116", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_116_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("119", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_119_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("11C", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_11C_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("120", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_120_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("122", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_122_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("124", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_124_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
j++;
text("130", CanValPosi_X, CanValPosi_Y*j);
for(int i = 0; i < 8; i++){
text(hex(output_130_Val[i],2), width*(0.05+(0.03*i)), CanValPosi_Y*j);
}
}
void serialEvent(Serial port){ // シリアルポートからデータを受け取ったら
if (port.available() ==10) { // 10byte分のデータがそろったら処理開始
id[0] = port.read();
id[1] = port.read();
switch(id[0]*256+id[1]){
case 0x024:
for(int i =0; i<8; i++){
output_024_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x116:
for(int i =0; i<8; i++){
output_116_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x119:
for(int i =0; i<8; i++){
output_119_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x11C:
for(int i =0; i<8; i++){
output_11C_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x120:
for(int i =0; i<8; i++){
output_120_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x122:
for(int i =0; i<8; i++){
output_122_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x124:
for(int i =0; i<8; i++){
output_124_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x130:
for(int i =0; i<8; i++){
output_130_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x180:
for(int i =0; i<8; i++){
output_180_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x310:
for(int i =0; i<8; i++){
output_310_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x314:
for(int i =0; i<8; i++){
output_314_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x318:
for(int i =0; i<8; i++){
output_318_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x380:
for(int i =0; i<8; i++){
output_380_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x3A0:
for(int i =0; i<8; i++){
output_3A0_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x3D0:
for(int i =0; i<8; i++){
output_3D0_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x3F4:
for(int i =0; i<8; i++){
output_3F4_Val[i] = port.read();
}
break;
case 0x3F5:
for(int i =0; i<8; i++){
output_3F5_Val[i] = port.read();
}
break;
default:
while (port.available()>0)port.read(); // 受信対象外のidの場合はバッファを空にする。データのビットズレに対してもリセットがかかることになる。
break;
}
} else if (port.available() > 10){
while (port.available()>0)port.read(); // バッファが10byteを超えた場合はバッファを空にし、エラーメッセージを表示
println("エラー:バッファが10byteを超えました");
}
}
//マウスクリックで通信開始⇔終了
void mouseClicked(){
port.clear(); //バッファ領域を空にする
if (Comflag == 0xFF){
Comflag = 0X01;
}else{
Comflag = 0xFF;
}
port.write(Comflag);
}
〜プログラムの中で、以下の部分は、プログラムを実行するとProcessingのメイン画面の下に、COMポートの番号リストが表示されますので、ARDUINOを接続しているCOMポートの番号を確認して、Serial.list()の内に記入してください。
私の環境では”1”だったので、Serial.list()[1]としています。
printArray(Serial.list()); //シリアル通信に使用するポートを出力
port = new Serial(this, Serial.list()[1], 115200); //Serial(this, 上で確認したポートを引数に設定, ボーレート)
CANの読み出しをスタートさせるには、Processingの画面上をクリックする必要があります。（もう一度クリックすると一時停止）
読み出した値は下記のように表示されます。
このプログラムはあくまで、私の車（スズキ SX4)向けのプログラムなので、CAN idの部分は車に合わせて変更する必要があります。
では、車両に流れているCAN idをどうやって知るか、、、？
それを次回説明します。
