車両のコントローラ間でやり取りされているCAN通信は、MAX 8バイト分のデータを一纏めにして送受信されています。 それらのデータには"CAN id"が付与されており、車両のCAN通信を解析するには、まずこのCAN idを特定する必要があります。CAN idを特定するた…

これまで車両に流れるCAN信号を読み取るために必要なハードの作り方と、車両からCAN信号を読み出すARDUINOのプログラムを説明してきました。今回はARDUINOで読み出したCAN信号をパソコンに表示させるプログラムについて説明します。 プログラムはProcessing…